Quan hệ Việt Nam-Brunei trong những năm gần đây có những bước phát triển mới, đặc biệt từ khi hai nước thiết lập quan hệ Đối tác Toàn diện nhân dịp chuyến thăm cấp Nhà nước Việt Nam của Quốc vương Brunei tháng 3/2019. Năm 2022, Việt Nam và Brunei Kỷ niệm 30 năm thiết lập quan hệ ngoại giao (2/1992-2/2022).
